机械零件的多孔加工，搅拌机以及搅拌器加工人们习惯采用多孔钻、多头攻丝机等设备，而其动力都通过齿轮传动来实现，这使得机构制造复杂，运转噪音大。在加工尺寸小，孔距分布不规则的零件，而又要求有相同传动比的情况下，齿轮传动就显得“力不从心”了，因而需采用其他的传动方式，如曲拐传动。
     曲拐传动的构成和工作原理是曲拐传动机构，它是由带偏心销的主动轴(曲拐)、作平行移动的曲拐盘和曲拐有相同偏心距的从动轴组成。
     运动学中，把刚体在运动过程中其上任一条直线始终保持与原来的方向平行，亦即在空间的方位保持不变称刚体的平行移动。刚体作平动时，其上的各点轨迹相同：同一瞬时各点的速度和加速彼此相等。在传动机构的平面上，我们可以把主动轴中心和任一从动轴中心看成两个固定铰链
A、D，组成固定机架；曲拐盘上主动轴销孔中心B和从动轴销孔中心C间的距离BC相当于一个刚性的连杆，并与AD的尺寸一致。当主动轴与销的偏心距E等于从动轴与销的偏心距e时，则有 AB平行并等CE，BC平行并等于AD，连杆BC(即曲拐盘)作平移运动成为四连杆机构中的双曲柄机构，使B、C两点的角速度相等。从动轴的偏心销与曲拐盘的传递动力孔(从动轴销孔)采用动配合，由曲拐盘带动的各从动轴可得到相同的转向和传动比，最适合多个螺孔的同时加工。