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气缸故障分析与排除
气缸是气压传动系统的主要元件，它把压缩空气的压力能转化为机械能。气缸工作的平稳性直接影响到驱动机构能否正常工作。气缸的爬行现象对驱动机构工作的平稳性影响较大，下面对气缸产生爬行的原因作一分析。
（1）气源处理不符合要求
由于气源干燥得不够或气缸在高温潮湿的条件下工作，气源内的水分集积于气缸工作腔内，导致活塞或活塞杆工作表面锈蚀，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞杆和组合密封困之间的摩擦力。由这种原因引起的爬行现象，在维修中会发现工作腔内有锈水。
另外气源中的杂质也会引起气缸出现爬行现象。防范的办法是加强气源的过滤和干燥，定期排放分水滤气器和油水分离器的污水。定期检查分水滤气器是否正常工作。
（2）装配不符合要求
气缸的装配若不符合要求，也会引起气缸出现爬行现象。主要原因有：
一是气缸端盖密封圈压得太死或活塞密封圈的预紧力过大；
二是活塞或活塞杆在装配中出现偏心。
防范的办法是适当地减小密封圈的预紧力或重新安装活塞和活塞杆，使活塞或活塞杆不受偏心载荷。
（3）关键的工作表面加工精度不符合要求
对气缸来说，缸筒内径的加工精度要求是比较高的，表面粗糙度根据活塞所使用的密封圈的形式而异。
用0形橡胶密封圈时为3级精度，粗糙度及a为0．4；用Y形橡胶密封圈时为4—5级精度，粗糙度及a为0．4。圆柱度、圆度误差不能超过尺寸公差的一半，端面与内径的垂直度误差不大于尺寸公差的2／3。
有些气缸，缸筒内壁的粗糙度远远不能满足要求，从而使活塞上的孔用密封圈与缸筒之间的摩擦系数加大，导致气缸起动压力升高，出现爬行现象。活塞上的密封圈损加剧，从而导致气缸内泄现象，不能满足工作要求。防范的办法是提高缸筒和活塞杆工作表面的加工精度。
（4） 润滑不良和设计时未充分考虑相应的使用条件
气缸的相对滑动面润滑的好坏，直接影响气缸的正常工作。在装配时，所有气动元件的相对运动工作表面都应涂以润滑脂。在气动系统运行过程中，油雾器应保持正常工作状态。
若油雾器出现故障，会使相对运动工作表面之间的摩擦加剧，引起气缸的输出力不足，动作不平稳并出现爬行现象。同时在设计时也应充分考虑气缸的工作环境，防止冷却水喷射到气缸上引起锈蚀。
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