注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面深思熟虑。然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称EOAT）的使用。根据我们搅拌机制造以及生产技术人员的了解，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。 如果注塑加工商希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作，他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统（EOAT）。

    多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济地进行多种制品的移动操作 EOAT的选择 究竟什么样的末端工具系统（EOAT）才能符合制品和生产的需要呢？通常，为了选择出最高效的EOAT系统，注塑加工商首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。

    同时，他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素，具体来说，这些因素是： 为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模，通常要求顶销的形状要合适，同时，顶销还必须具有足够的行程，从而使它能够向前推动制品。 在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。 改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。