被密封的部位是在两个需要密封的机械偶合面之间。通常根据此偶合面在机器运转时有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大类。再按照密封件的制造材料、安装方式、结构形式等进一步分成不同的小类：静密封中有非金属静密封（O型密封圈、橡胶垫片、聚四氟乙烯带等），半金属密封（组合密封垫圈），金属静密封（金属密封垫圈），液态静密封（密封胶）；动密封中有自封式压紧型密封（O型密封圈、滑环组合密封圈、异形密封圈等），自封式自紧型密封（U型密封圈、组合U型密封圈、V型组合密封圈、复合唇形密封圈、双向组合唇形密封圈等），活塞环密封（活塞环），机械密封（机械密封圈），油封（旋转骨架油封、高压油封、黄油封等），防尘密封（防尘圈、骨架防尘圈）。

除了间隙密封外，都要使用密封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的最小间隙以下。此最小间隙由液体的压力、表面张力（粘度）、分子最等决定。自封式压紧密封，其作用是通过压紧力（预压缩力和介质工作压力所产生的）所得的密封件与偶合件间的接触压力（它自动随着介质工作压力的增加而增高），使密封圈在密封面上磨合，以阻塞泄漏通路，达到密封的目的；自封式自紧型密封（唇形密封）则是利用密封圈自身变形所产生的反力，进行初始密封，在介质压力作用下，撑开密封唇缘，使之紧贴偶合表面，其接触的压力，亦随介质工作压力的增加而增高，以达到密封的作用。